轮椅一种自行推进的手动轮椅包括一个框架，一个座位，一个或两个踏板(脚踏板)和四个轮子:通常是两个脚轮在前面和两个大轮子在后面。一般也会有一个单独的坐垫。较大的后轮通常有略小直径的推轮辋凸出轮胎;这使得使用者可以通过推椅子来操纵椅子，而不需要他们抓住轮胎。手动轮椅的刹车通常是在后轮的轮胎上进行的，然而，这些都是一个单独的驻车刹车，在运动中刹车是由用户的手掌直接在推轮辋上提供的。
因为这会导致摩擦和热量积累，特别是在长时间的下坡过程中，许多轮椅使用者会选择佩戴带衬垫的轮椅手套。手动轮椅通常有两个推柄在上后方的框架，以允许手动推进的第二个人，但许多活跃的轮椅用户将取消这些，以防止不必要的推，人们认为他们是有帮助的。
日常手动轮椅主要有两种，折叠式和刚性轮椅。折叠椅一般都是低端设计，其主要优势是可以折叠，通常是通过把两边放在一起。然而，这在很大程度上是一个优势的兼职用户，他们可能需要存储轮椅比使用它更多的时间。刚性轮椅越来越受到全职和活跃用户的青睐，它有永久焊接的关节和更少的活动部件。这减少了推椅子所需的能量，消除了椅子在移动时弯曲和吸收能量的许多点。
焊接而不是折叠连接也减少了椅子的整体重量。刚性座椅通常具有可即时释放的后轮和靠背，可以平折，用户可以快速拆卸椅子，以便存放在汽车中。一些轮椅试图结合这两种设计的特点，提供了一个可折叠到刚性的机构，其中关节是机械锁定时，轮椅在使用。
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