轮椅一种自行推进的手动轮椅包括一个框架、座位、一个或两个踏板(脚踏板)和四个轮子:通常在前面有两个脚轮,在后面有两个大轮子。通常也会有一个单独的座垫。较大的后轮通常有直径略小的推轮圈,凸出在轮胎之外;这样使用者就可以在不需要抓住轮胎的情况下,通过推椅子来操纵椅子。\
手册轮椅一般来说,后轮的轮胎上都有刹车装置,但这仅仅是一个驻车制动装置,而动态制动则由用户的手掌直接承载在推轮上。因为这会导致摩擦和热量的积聚,特别是在长斜坡上轮椅使用者将选择戴有填充物的轮椅手套。手动轮椅通常在车架的后部上部有两个推手,以便由第二个人手动推进。然而,许多积极使用轮椅的人会把这些推手拿掉,以防止那些认为自己在帮助别人的人产生不必要的推手。
每天手动轮椅主要有两种,折叠型和刚性型。折叠椅通常是低端设计,其主要优势是可以折叠,通常是将两边放在一起。然而,这在很大程度上是兼职用户的优势,他们可能需要储存轮椅比使用它更多。刚性轮椅越来越受到全职和活跃用户的青睐,它具有永久焊接接头和更少的活动部件。这减少了推动椅子所需的能量,因为消除了椅子在移动过程中会弯曲和吸收能量的许多点。焊接而不是折叠接头也减少了椅子的整体重量。刚性座椅通常具有即时释放的后轮和靠背,可以平折,允许用户快速拆卸椅子,以便储存在汽车中。一些轮椅试图结合两种设计的特点,通过提供一个折叠到刚性的机构,其中的关节是机械锁定时轮椅在使用。
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